医疗机器人

2026-06-03
研究内容: 基于连续体结构的肠道机器人、胃道机器人、鼻窦机器人及康复机器人。

视觉测量

2026-06-04
研究内容:在跨介质与大景深环境中,综合考虑视觉遮挡与深度畸变,实现高精度视觉测量。

四足机器人

2026-06-04
研究内容:基于连续体与软体结构的四足机器人附属装置(如尾巴、机械臂)。

物流机器人

2026-06-04
研究内容: 基于软体结构的抓手,能够在不同尺度与多种场景下灵活完成抓取任务。