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个人履历
安嘉珺 博士后研究员
教育背景
• 香港中文大学 — 机械与自动化工程 博士
• 普渡大学 — 机械工程 硕士
• 上海交通大学 — 机械工程 本科（钱学森班）
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工作经历
• 2025.07 - 至今 南方科技大学 博士后研究员
• 2024.05 - 2025.04 普渡大学（农业与生物工程） 博士后研究员 （US News & World Report排名第一）
• 2023.08 - 2024.04 香港中文大学 博士后研究员
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成绩案例
• 长期从事机器人灵巧操作、机器人机构及具身智能机器人系统研究。自2013年起参与国内外机器人赛事，获得 NAO 人形机器人在线程序设计竞赛国际金奖（2014）、RoboCup 中国公开赛特等奖（2014）、“飞思卡尔”智能汽车竞赛一等奖（2015）等十余项机器人相关奖项。2017年于清华大学计算机系孙富春教授团队实习期间，独立设计的仿人灵巧手获得央视报道。
• 长期开展机器人结构设计、运动控制及机器人系统集成研究，拥有多项机器人相关发明专利及国际学术成果。博士期间开始进行并联机器人结构研发，完成多种基于并联机构的机器人腿部结构、机器人尾部结构，并持续开展高负载机器人关节、并联足式机器人系统研发。为团队并联关节的技术突破奠定基础。
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