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马鑫 副教授
南方科技大学副教授、正研究员、博士生导师(正高级)
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马鑫,南方科技大学副教授、正研究员、博士生导师(正高级),国家高层次青年人才,南科大机器人研究院-济宁联合研究中心常务副主任。分别于 2011 年与 2017 年在大连理工大学获得本科与博士学位;2017 年至 2019 年,在香港中文大学医学院从事医疗机器人相关研究工作;2019 年至 2021 年,在美国普渡大学开展博士后研究工作;2021 年至 2025 年,任香港中文大学机械与自动化工程系研究助理教授。 主持项目包括香港 GRF 项目、香港 ITF 项目、国家自然科学基金青年基金项目、广东省面上基金项目、粤港科技创新联合资助项目等。发表论文 100 余篇,涵盖TRO、TMECH、TII、TIE、SORO、TSMCS、TCY、JAS等国际知名期刊。拥有授权美国专利 1 项、申请美国专利 3 项,授权中国专利 14 项。 研究成果先后获得第九届中国国际大学生创新大赛全国金奖、IEEE IRAC 会议最佳论文奖、IEEE ReMAR 会议最佳论文提名奖、IEEE IRAC 会议最佳论文提名奖等多项荣誉。现任《SmartBot》、 《Robot Learning》、 《浙江大学学报(理学版)A 辑》(Journal of Zhejiang University-Science A)青年编委,同时担任广东省医学教育协会数智神经外科专业委员会第一届委员。
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新闻动态
欢迎加入我们!
2026-06-03
MAX Lab 长期面向机器人、机电一体化、智能感知与控制、医疗机器人等相关方向招收优秀博士生、硕士生、本科生及研究助理。
Max Lab 正式上线!
2026-06-03
多模态自主机器人探索实验室正式上线!
我组关于多功能可伸缩变刚度机械臂四足机器人的研究成果被 IEEE T-MECH 录用
2026-06-03
我组论文《一种具备多功能可伸缩可变刚度机械臂的灵巧性与探索增强型四足机器人》被 IEEE T-MECH 录用
我组论文《串联工业机器人完全解耦刚体动力学识别》被 IEEE T-RO 录用
2026-06-03
近日,我组论文《串联工业机器人完全解耦刚体动力学识别》被国际知名期刊 IEEE Transactions on Robotics(IEEE T-RO) 录用。
热烈欢迎四位新成员加入 MAX Lab 实验室
2026-06-03
近日,四位新成员正式加入我们实验室,他们分别是博士后研究员王顼琛、研究助理裴静静,以及都书洋和冯佳敏。
研究方向
医疗机器人
2026-06-03
研究内容: 基于连续体结构的肠道机器人、胃道机器人、鼻窦机器人及康复机器人。
视觉测量
2026-06-04
研究内容:在跨介质与大景深环境中,综合考虑视觉遮挡与深度畸变,实现高精度视觉测量。
四足机器人
2026-06-04
研究内容:基于连续体与软体结构的四足机器人附属装置(如尾巴、机械臂)。
物流机器人
2026-06-04
研究内容: 基于软体结构的抓手,能够在不同尺度与多种场景下灵活完成抓取任务。